为甚么会选择AGV锂离子电池包？

　　1、AGV锂离子电池包小车代替了原先的人工搬运，大幅度减少了人力资源的损耗;并且AGV锂离子电池包小车的可组合性强，自动化程度高，智能化水平也高，而且由于AGV锂离子电池包小车一般通过电脑控制，所以其行驶路径可以依据不同的需求灵活改变。

　　2、先进性：AGV锂离子电池包小车集光、机、电、计算机为一体，综合了当今科技范畴先进的理论和使用技术。导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好。减轻劳力、减少人为的操作的损失;减少人员、节省了时间，缩短了人员配置;可以进出人员不方便进入的场所优化加工结构，节窅了人力、物力、财力。

　　3、行动快捷：AGV锂离子电池包小车以轮式移动为特点，较之步行，爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送轨道和国定式机器人相比，AGV锂离子电池包的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充足地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化加工。AGV锂离子电池包小车广泛使用厂、市场。

　　4、加工布局变化时对应调整非常简单，安装、调试可在加工时间进行而不影响加工，轨迹变化灵活，可随时改变布局而不影响加工。

　　5、投资周期1~2个月，改造周期一日~1周，与物流线设备比较投资周期缩短一倍，改造周期缩短8倍以上。成本与物流线设备比较新建成本大幅度削减，运行成本为极小的用电量不存在物流线设备空运转浪费现象，加工布局变化时改造成本极低，只需改变轨道即可，浪费为零。

　　AGV锂离子电池的工作模式

　　1.电磁感应引导式AGV

　　在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，在其中通以高频电流，导线周围便出现电磁场。AGV锂离子电池包通过测试磁场来跟随导线路径。(AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。)

　　2.激光引导式AGV

　　AGV上安装有可旋转的激光扫描器，扫描激光定位标志(安装在运行路径沿途的墙壁或支柱上，有高反光性反射板)，接受由定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行比较来校正方位。

　　3.视觉引导式AGV

　　AGV上装有视觉传感设备(CCD摄像机或视觉传感器)，在车载计算机中设置有AGV预定行驶路径周围环境的图像数据库。AGV锂离子电池包行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

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